重新起飛！中大型多任務(wù)載荷無人機(jī)在流亭機(jī)場實(shí)現(xiàn)慣性導(dǎo)航技術(shù)驗(yàn)證首飛

近日，隨著一架中型無人機(jī)在青島市城陽區(qū)流亭機(jī)場順利起飛，中大型多任務(wù)載荷無人機(jī)在這個(gè)老機(jī)場實(shí)現(xiàn)了慣性導(dǎo)航技術(shù)驗(yàn)證首飛。據(jù)介紹，這是由山東風(fēng)向標(biāo)智航裝備有限公司自主研發(fā)的中大型垂直起降固定翼及多旋翼無人機(jī)，搭載哈爾濱工業(yè)大學(xué)導(dǎo)航儀器研究所高偉教授團(tuán)隊(duì)研發(fā)的抗干擾-慣性組合導(dǎo)航系統(tǒng)成功在流亭機(jī)場實(shí)現(xiàn)首次飛行試驗(yàn)驗(yàn)證。值得一提的是，這是流亭機(jī)場關(guān)停三年后的第一次“重新起飛”，標(biāo)志著曾經(jīng)服役39年的流亭機(jī)場，正在全力整合激活機(jī)場積累下來的大數(shù)據(jù)優(yōu)勢資源要素，快速飛向全國“低空經(jīng)濟(jì)”產(chǎn)業(yè)高地。

流亭機(jī)場“重新起飛”

當(dāng)天上午，在60分鐘的飛行測試過程中，無人機(jī)各系統(tǒng)設(shè)備工作正常、狀態(tài)良好，無人機(jī)姿態(tài)平穩(wěn)，性能指標(biāo)符合設(shè)計(jì)，在完成了預(yù)定飛行科目后，順利返航，首飛圓滿成功。記者了解到，這次短暫的試飛試驗(yàn)過程中，流亭機(jī)場原有的優(yōu)勢得到了充分體現(xiàn)，其中包括場地、氣象、空中安全預(yù)警等大數(shù)據(jù)，對這次成功試飛起到了關(guān)鍵作用。

據(jù)悉，在流亭機(jī)場試飛試驗(yàn)的飛鷹系列無人機(jī)是由山東風(fēng)向標(biāo)智航裝備有限公司以市場需求為牽引自主設(shè)計(jì)研發(fā)的產(chǎn)品。現(xiàn)場進(jìn)行試驗(yàn)試飛的飛鷹ET60多旋翼運(yùn)輸投送無人機(jī)最大起飛重量為120公斤，空載續(xù)航為40分鐘，最遠(yuǎn)圖傳距離為15千米，可實(shí)現(xiàn)功能掛載、多任務(wù)載荷；飛鷹E08垂直起降固定翼無人機(jī)實(shí)用升限為3000米，最大起飛重量為13公斤，載荷重量為2公斤，最大航程為220千米，控制半徑為30千米，巡航速度為20米/秒，續(xù)航時(shí)間為180分鐘，具備全自動(dòng)作業(yè)模式和單人作業(yè)能力，可3分鐘完成組裝按航線全自動(dòng)飛行，搭載五鏡頭傾斜相機(jī)或40倍變焦雙光吊艙多任務(wù)倉模塊，方便更換，實(shí)用高效。無人機(jī)可執(zhí)行航測正射及傾斜攝影、偵察、巡檢等任務(wù)。

低空試飛試驗(yàn)場“首飛”

“低空產(chǎn)業(yè)新技術(shù)試飛試驗(yàn)需要一個(gè)穩(wěn)定、安全系數(shù)高的場地來完成，流亭機(jī)場優(yōu)勢資源，確實(shí)是一個(gè)絕佳的低空試飛試驗(yàn)場。”據(jù)本次試飛試驗(yàn)相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，選擇流亭機(jī)場驗(yàn)證飛行主要考慮機(jī)場交通便利，凈空環(huán)境好，保障體系完善，配套設(shè)施齊全，非常適合中大型無人機(jī)的飛行測試，也是這次中大型多任務(wù)載荷無人機(jī)在流亭機(jī)場順利完成抗干擾-慣性導(dǎo)航技術(shù)驗(yàn)證飛行的關(guān)鍵保障。

本次驗(yàn)證飛行中，風(fēng)向標(biāo)智航團(tuán)隊(duì)共使用三款不同類型的無人機(jī)，分別為“智航飛鷹”E07偵查無人機(jī)、ET60應(yīng)急滅火無人機(jī)、ET50運(yùn)輸無人機(jī)。團(tuán)隊(duì)從偵查飛行、運(yùn)輸投送飛行兩個(gè)應(yīng)用方向展開測試，驗(yàn)證無人機(jī)在受到強(qiáng)烈信號干擾時(shí)，通過慣性導(dǎo)航技術(shù)和機(jī)器視覺技術(shù)的融合，繼續(xù)實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)可靠飛行。據(jù)介紹，本次試飛試驗(yàn)無人機(jī)搭載的哈爾濱工業(yè)大學(xué)高偉教授團(tuán)隊(duì)研發(fā)的多模態(tài)多源組合導(dǎo)航系統(tǒng)，解決了傳統(tǒng)導(dǎo)航手段在復(fù)雜電磁環(huán)境下無法做到準(zhǔn)確導(dǎo)航的痛點(diǎn)問題，可實(shí)現(xiàn)自主避障、巡線信息采集、三維環(huán)境重建等多種任務(wù)需求；面對復(fù)雜電磁環(huán)境和衛(wèi)星信息干擾等場景時(shí)，基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的態(tài)勢感知技術(shù)、模式識別方法等，可實(shí)現(xiàn)無人機(jī)工況信息的確認(rèn)并在受到干擾時(shí)進(jìn)行多模態(tài)切換，提供可靠的位置姿態(tài)信息；同時(shí)為了應(yīng)對出現(xiàn)的如鳥群、傳感器失靈等突發(fā)狀況，在無人機(jī)中部署了基于模型的局部規(guī)劃器和智能決策系統(tǒng)，保障無人機(jī)在飛行過程中能及時(shí)反應(yīng)并做出避障、返航或就近迫降等決策。這一方案解決了無人機(jī)在惡劣條件下難以穩(wěn)定飛行的問題，確保無人機(jī)在復(fù)雜環(huán)境下能保持高度的可靠性和安全性。本次試飛驗(yàn)證對于提高無人機(jī)在各種環(huán)境下的實(shí)際應(yīng)用具有重要意義。

爭創(chuàng)低空經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)先導(dǎo)區(qū)

流亭機(jī)場這次重新振翅起飛，城陽區(qū)正式啟航爭創(chuàng)山東省低空經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)先導(dǎo)區(qū)。未來，流亭機(jī)場將重點(diǎn)放在了數(shù)字低空經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)發(fā)展思路上，將規(guī)劃一批低空經(jīng)濟(jì)先導(dǎo)產(chǎn)業(yè)園、低空經(jīng)濟(jì)領(lǐng)航企業(yè)和低空經(jīng)濟(jì)創(chuàng)新示范機(jī)構(gòu)，在發(fā)展低空經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)新業(yè)態(tài)上“打頭陣、當(dāng)先鋒”，立足青島，輻射膠東半島，面向全國打造低空經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)發(fā)展先導(dǎo)聚集區(qū)。

《青島市促進(jìn)低空經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展實(shí)施方案（征求意見稿）》提出，城陽低空試飛試驗(yàn)場（籌）將加快發(fā)展無人駕駛航空器試飛、檢驗(yàn)檢測、適航取證及配套綜合服務(wù)等平臺研發(fā)。本次試飛是城陽區(qū)積極響應(yīng)國家關(guān)于打造低空經(jīng)濟(jì)新質(zhì)生產(chǎn)力的重大決策部署要求，明確以流亭機(jī)場為基礎(chǔ)，建設(shè)低空經(jīng)濟(jì)核心承載區(qū)，布局打造低空試飛試驗(yàn)場重要規(guī)劃后的首個(gè)中大型無人機(jī)抗干擾場景試驗(yàn)試飛，這不僅是對無人機(jī)先進(jìn)導(dǎo)航技術(shù)的一次重要驗(yàn)證，同時(shí)標(biāo)志著流亭機(jī)場已“重新起飛”，充分解決科研院所、企業(yè)低空試驗(yàn)試飛需求問題，具備支持中大型無人機(jī)測試飛行的條件，未來將持續(xù)開發(fā)開放更多測試場景。

為推動(dòng)低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展，城陽區(qū)打造了一支專業(yè)的隊(duì)伍，為無人機(jī)企業(yè)提供試驗(yàn)試飛“一站式”服務(wù)。與此同時(shí)，城陽區(qū)低空經(jīng)濟(jì)工作推進(jìn)專班為保障低空試驗(yàn)試飛安全有序進(jìn)行，高效對接服務(wù)低空經(jīng)濟(jì)上下游領(lǐng)航企業(yè)，發(fā)揮設(shè)施、空間、政策等資源集成效應(yīng)，建設(shè)低空經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)先導(dǎo)區(qū)，區(qū)政府部門、相關(guān)單位抽調(diào)專職人員建立“政企聯(lián)絡(luò)員”機(jī)制，主動(dòng)靠前服務(wù)，就試飛工作積極對接相關(guān)主管部門，協(xié)調(diào)辦理試飛空域批件和飛行計(jì)劃審批，打通關(guān)鍵環(huán)節(jié)，服務(wù)保障全國低空經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)來青進(jìn)行試驗(yàn)試飛，一體化推動(dòng)山東省低空經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

打造低空經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)集群

流亭機(jī)場關(guān)停后，長期積累下來的航空資源大數(shù)據(jù)庫并沒有“停飛”。城陽區(qū)按照國家、省、市整體布局，抓住低空經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)這個(gè)牛鼻子，通過優(yōu)勢資源重新整合，激活閑置中的流亭機(jī)場，打造全國低空經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)聚集區(qū)。在未來謀劃中，城陽區(qū)將設(shè)立民用無人駕駛航空運(yùn)行管理中心，專門負(fù)責(zé)低空空域使用管理和民用無人駕駛航空航線劃設(shè)、民航報(bào)備、飛行審批等服務(wù)保障工作，監(jiān)控低空空域飛行活動(dòng)態(tài)勢，提供無人駕駛航空安全管理、應(yīng)急救援等服務(wù)；建設(shè)低空服務(wù)管理平臺，提供設(shè)備（一機(jī)一碼的無人機(jī)、有人機(jī)）的注冊登記，飛行前的審批與管理（操控員資格、企業(yè)資質(zhì)、三者保險(xiǎn)等），飛行中的通信、導(dǎo)航、監(jiān)視、氣象等能力保障，禁飛區(qū)、適飛區(qū)劃設(shè)等精細(xì)化空域管理服務(wù)，防止設(shè)備空中事故，對空域及設(shè)備進(jìn)行統(tǒng)一在線管理，形成完整的低空空域管理服務(wù)技術(shù)保障體系；打造概念驗(yàn)證平臺、檢驗(yàn)檢測中心、數(shù)據(jù)運(yùn)營中心、人才培養(yǎng)中心、培育應(yīng)用場景、舉辦展會賽事……

未來，流亭機(jī)場將圍繞低飛經(jīng)濟(jì)形成全要素產(chǎn)業(yè)鏈的集群，而這些產(chǎn)業(yè)鏈均是在機(jī)場原有資源、數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上發(fā)展升級后的新型產(chǎn)業(yè)鏈。依托流亭機(jī)場積累的人工觀測和自主觀測氣象數(shù)據(jù)，結(jié)合低空試飛試驗(yàn)過程中產(chǎn)生的飛行情報(bào)、空中氣象、溫度濕度、雷達(dá)探測、試驗(yàn)試飛等數(shù)據(jù)，打造低空經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域數(shù)據(jù)產(chǎn)品，為低空經(jīng)濟(jì)開放數(shù)據(jù)運(yùn)營場景；聯(lián)合哈工大、南航、北航、沈航等國內(nèi)航空高校，推動(dòng)低空產(chǎn)業(yè)學(xué)院建設(shè)，建立“資質(zhì)認(rèn)證、實(shí)訓(xùn)教學(xué)、技能訓(xùn)練、學(xué)科建設(shè)、科技創(chuàng)新”五位一體的低空經(jīng)濟(jì)人才培養(yǎng)中心，開展無人機(jī)檢測與維修、無人機(jī)拍攝等工程師技能認(rèn)證培訓(xùn)和無人機(jī)操作員職業(yè)技能培訓(xùn)，培養(yǎng)特色學(xué)科高層次人才；立足見效快、影響大的場景，在公共服務(wù)、低空物流、文體旅游等領(lǐng)域先行先試，吸引低空行業(yè)龍頭企業(yè)參與，打造城市低空飛行應(yīng)用示范。

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責(zé)任編輯：林紅