AI智能算法、智能吊具卸船作業、專屬IGV（智慧型引導運輸車）、無人駕駛伸縮臂叉車、全域數字孿生系統……青島港碼頭上的黑科技有了更多的元素。
在2024年7月剛剛啟用的山東港口青島港件雜貨數智中心，記者看到，三位操作人員操作著不同按鈕和手柄，就能自如地操縱數百米外大型機械進行作業，以件雜貨全場景全機種協同作業新模式，實現紙漿件雜貨全流程自動化作業。近兩年山東港口青島港西聯公司以“七大首創”強力破除風險大、效率低、能耗高等件雜貨作業桎梏，為全球紙漿件雜貨數智化碼頭建設奉獻“中國樣板”，“紙漿裝卸作業自動摘卸設備的研制與應用”等多個成果也曾榮獲包括中國港口協會科技進步一等獎等多個科技獎項。
山東港口青島港件雜貨數智中心投入使用。
桎梏
青島港西聯公司創新團隊成員候宣宇告訴記者，件雜貨碼頭具有貨種繁多、流程復雜、人機交互、機機交互多，實現自動化挑戰性極大。在件雜貨領域實現自動化，是公認的“世界性難題”。作為全球最大紙漿進口港，山東港口青島港西聯公司主干貨種紙漿，吞吐量實現百萬噸級跨越。但相比于集裝箱、干散貨碼頭，件雜貨碼頭的自動化顯得尤為艱辛。
傳統的調度組織模式，每船紙漿平均有30多票，調度員為了第一時間掌握艙內的排序、規格、分票等信息，盡快開展船舶作業，需反復與船方、理貨員、艙長溝通，頻繁上下船，穿梭在各艙之間，只能獲取大概的作業信息，來確保做出正確的資源配置。調度員無論嚴寒酷暑，都需要24小時盯靠，勞動強度非常大。
卸船環節中，艙內每裝卸一次紙漿需要2名工人摘掛鉤32次，反復攀爬，將紙漿扶鉤定位，勞動強度非常大。現在我們可以看到兩名工人，此時已進入了吊具下方，門機司機需高度關注，存在較多安全隱患。
以往，依靠人工拖車來完成水平運輸，但拖車司機培養招聘難，工作勞動強度大，疲勞程度高，隨之而來的作業風險系數也高。碼垛環節，要靠抱夾司機一件件卸車、堆碼完成的，抱夾司機每班需要重復1000多次貨物裝卸。
理貨員、保管員需要在現場24小時不間斷地進行統計、核對貨物信息，每天至少3萬步，在各作業點之間來回往返，進行大量的單證記錄，但是仍然無法保證貨物信息的實時更新和100%準確。
此前，為實現件雜貨領域的信息化再到自動化，徹底實現“人機分離”，早在山港一體化改革之初，西聯公司科研團隊就展開了系列研究攻關。
突破
2022年5月，山東港口青島港件雜貨碼頭紙漿自動化攻關項目正式立項。
首創基于AI識別動態切層的電子船圖技術、首創件雜貨全場景全機種協同作業新模式、首創紙漿裝卸智能吊具、首創件雜貨專用IGV水平運輸設備、首創智能裝卸伸縮臂叉車、首創件雜貨智慧碼頭全域數字孿生體、首創基于紙漿物流供應鏈的全流程一體化碼頭綜合服務體系……
司機只需操作著眼前的不同按鈕和手柄，就能自如地操縱數百米外大型機械進行作業，實現紙漿件雜貨全流程自動化作業。
研發件雜貨領域“北辰”系統，它相當于是紙漿自動化的中樞大腦，所有的生產指令由它發出，所有的信息由它歸集整理，可以說是非常智能。
基于AI識別動態切層的電子船圖技術，依靠門機上的傳感系統，船舶開艙第一時間生成實景3D立體艙圖，每一艙有多少貨、多少票、怎樣分布、誰的貨，以及后續的裝卸進度，全都可以一屏展示、一目了然。并且，特別引入了AI智能算法，根據識別出的貨物排布情況，動態生成最優卸船順序，用最少的動作，干最多的活，實現了智慧調度，徹底取代了以往傳統的調度生產組織模式，作業效率提升20%以上。
智能吊具，突破了件雜貨領域的世界性難題，可以讓吊鉤精準穿過16件紙漿的鐵絲繞子，并且穩穩地抓起來。在吊具上創新應用了ARCK角度感知防扭技術和PID數字模型防搖穩態控制技術，使吊具運行更加平穩精準，不需要人工扶鉤，徹底解決了人機分離的難題。
為件雜貨碼頭量身打造的專屬IGV，利用激光視覺+北斗5G定位技術，實現它的自由運行，無需碼頭改造，無需重新鋪設磁釘，可以精準避障，而且實現了自動循環充電。
件雜貨智慧碼頭全域數字孿生系統完美地實現了理貨保管環節智能化。
紙漿自動化項目全面上線運行后，預計年度全碼頭人工作業量將減少80%，作業效率提升20%，能耗降低63%，碳排放量減少18%。
“從全國產全自主的自動化集裝箱碼頭到干散貨智慧碼頭，自動化成果已紛紛在青島港這片發展的沃土‘落地生花’。”山東港口青島港西聯公司安全環保科技部副經理荊煜說。
青島財經日報/首頁新聞記者 郭清鑒
責任編輯：王海山
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