記者從青島市工業和信息化局獲悉，青島市日前印發《青島市人形機器人產業發展行動計劃（2024—2027年）》（以下簡稱《行動計劃》）。青島將以人形機器人整機和關鍵部組件產品研發為主線，以特定行業典型場景應用為特色，至2027年，人形機器人創新體系基本建立，培育5—8家人形機器人領域重點企業，整機產品生產制造實現突破，在智能傳感、減速器等關鍵部組件領域形成一批創新成果，在制造、民生服務等領域開展示范應用，成為國內重要的人形機器人研發制造應用基地。
聚焦“3+2+4”產業發展路徑
《行動計劃》指出，青島市將圍繞“大腦”關鍵技術、“小腦”關鍵技術、“肢體”關鍵技術等三類關鍵技術進行突破，發展兩種產品形態，做大做強四類關鍵部件。
具體包括：圍繞真實動態環境下人形機器人感知、決策，開展場景理解與語義地圖構建、路徑規劃、任務推理與分解等關鍵技術研究，推動大語言模型（LLM）向圖像-語言模型（VLM）、圖像—語言—動作模型（VLA）演進，突破端到端的多模態大模型技術，全面提升模型高度泛化和思維鏈能力。建立從特定行業到全場景的具身智能數據采集體系，采用先進的數據清洗與增強技術，提升真實數據訓練模型的精準度與效率。
面向復雜環境下人形機器人平衡運動，開展定位映射、動力學建模與仿真、運動學與逆運動學計算、擬人柔順步態控制等關鍵技術研究，推動特定硬件的定制化算法向通用元動作庫演進。支持面向人形機器人的底層仿真體系開發，形成通用軟件開發架構，推動運動控制、軌跡規劃等新型算法迭代升級，提升全身協調魯棒移動、靈巧操作和人機交互能力。
面向人形機器人高動態、高爆發和高精度等運動性能需求，研究人體結構與運動力學原理、輕量化材料和結構設計優化等基礎理論，突破輕量化與剛柔耦合一體化結構設計，研發手臂一體化靈巧機械肢、低能耗一體化關節、輕量化骨骼、高強度本體結構等核心硬件，增強機器人本體執行操作的靈活性和復雜環境適應性。
基礎版整機方面，將聚焦人形機器人靈活性、可擴展性和易用性等特點，建立通用人形機器人基礎軟硬件平臺，開發小型人形機器人、全尺寸人形機器人等基礎版整機，打造高性能機械肢體與先進的感知硬件系統，支撐場景個性化開發需求。
功能型整機方面，將面向工業制造領域，開發高精度、高可靠，具備多機協作、自主規劃、精確感知的工業型人形機器人。面向家庭民生等領域，開發具備情感陪伴和生活輔助能力的人形機器人。面向公共服務領域，開發具備環境感知、情緒認知、自主決策等人機交互能力的服務型人形機器人。
圍繞視覺、觸覺、力覺、聽覺、慣性測量等單體傳感技術，研制以固態面陣、直接測量飛行時間（DTOF）技術為代表的激光雷達、多維力傳感器和關節力矩傳感器、麥克風陣列、結構光深度相機、雙目相機等關鍵技術產品，推動傳感技術由單一模態向多模態融合感知發展。
圍繞傳動、驅動、感知、控制裝置柔性化、緊湊化設計，提升諧波減速器、旋轉矢量（RV）減速器以及行星減速器的制造技術和工藝，發展高功率密度伺服電機、空心杯電機、編碼器、電路等關鍵部件，滿足本體高爆發移動和高精度作業需求。
面向高實時協調運動控制需求，重點攻關基于總線的高性能控制器、環境感知處理器、高人機功效操作終端、分布式關節控制器等。加大專用芯片的研發投入力度，研制推出高性能邊緣AI計算芯片、外部傳感器信號感知及處理芯片、各關節動力控制芯片，提升協調控制能力。
深化高效能電池供電系統研發，突破高能量密度電池、智能電源管理等關鍵技術，加快推動聚合物基固態電池研發及產業化，提升電池續航能力和機器人性能表現。
五大行動作為重點
按照《行動計劃》的安排，青島市將實施關鍵技術攻關行動、重點產品突破行動、場景應用牽引行動、產業集群培育行動、要素資源提質行動等五大行動。
首先將建設制造業創新中心。支持行業龍頭企業聯合高校院所、創新機構建設人形機器人制造業創新中心，采取“公司+聯盟”形式，以場景驅動人形機器人關鍵共性技術突破和產業化應用為切入點，構建高效協同創新網絡體系，為關鍵零部件、模型算法、硬件本體等領域的技術開發、成果轉化、合作交流搭建開放式創新平臺。圍繞人形機器人“大腦”“小腦”“肢體”關鍵技術群，完善“市場主導＋揭榜掛帥”機制，組織實施關鍵技術攻關項目和科技示范工程，支持有條件的企業承擔國家、省科技專項，解決一批產業短板和“卡脖子”技術難題，加快推動一批突破性創新成果產業化。支持企業、高校院所組建創新聯合體，圍繞人形機器人靈巧手及手臂設計、仿生異質膜材料、復合水凝膠驅動器等領域開展研發及產業化。搭建產學研對接平臺，鏈接“山東科技大市場”，推動創新供給與產業需求有效銜接。
引導推動基礎版和功能型整機產品在青島市研發生產、升級迭代。開展人形機器人通用整機平臺建設，加快工程開發、樣品試制、數據模擬、工藝改進等能力建設，滿足樣機及小批量生產制造需求，逐步形成人形機器人整機的批量生產制造能力，提升產品質量和可靠性。
發揮智能傳感企業研發優勢，突破視、聽、力、慣導等高精度傳感關鍵技術，加速微型揚聲器、慣性測量單元、組合導航系統、加速度計等重點傳感器產品在人形機器人整機中應用。支持研發高精度、高扭矩、低溫升、低噪音的高性能機器人關節諧波減速器，實現高端產品國產替代。支持人形機器人產品接入通用大模型，集成多場景泛化和多任務處理能力，實現軟硬件層面協同優化。依托高校、科研院所開展硬件在環仿真工具包、檢測儀器及評估系統開發，突破人形機器人設計、驗證、檢測與評估研發工具鏈關鍵技術。引導企業圍繞智慧生活、工業制造等場景，加快感知、運動控制、決策規劃和學習優化等算法開發，開展特定場景行業大模型調優訓練和推理，推動人形機器人技能提升和智力發育；面向汽車、家電制造等結構化生產線應用場景，引入人形機器人產品，開展生產制造過程中零件轉運安裝、監測和維護等整機裝配工序操作訓練，研發和優化工業場景應用的安全產品和解決方案，提升制造工廠的智能化和無人化水平；面向非結構化復雜的家庭環境，加快推動人形機器人整機本體結構、運動控制算法、安全保護機制等迭代優化，熟練執行物體位置識別、末端軌跡規劃、柔性物體抓取等動作，配合智能家電完成替代性家務勞動，在護理、康復、陪伴等方面為老年人和失能、半失能人群提供幫助，提升人民群眾生活質量；面向銀行、商場、超市、醫院、學校、行政審批、電信運營等民生服務場景，探索引入人形機器人產品，接入特定行業垂直大模型及服務場景數據集，實現精準的空間定位操作、多人多輪對話、客戶對話目標意圖識別等功能，帶來更加便捷、高效、個性化的服務體驗；面向惡劣條件、危險場景作業、要地警戒守衛等需求以及民爆、救援等特殊環境，支持企業通過在特種領域技術積累，嘗試從輪式、履帶式、足式機器人向人形機器人開展商業化落地突破，打造特種應用場景下高可靠人形機器人解決方案，降低作業人員危險性。
將依托嶗山區、西海岸新區、高新區等重點區域結合產業特色，培育或招引一批關鍵零部件、控制系統、算法軟件企業，打造創新能力強、應用場景佳的“研發+制造+應用+服務”聯動集聚區。其他區市聚焦工業制造、民生服務等重點領域，引導企業、科研機構開展示范應用，形成一批典型場景；推動人形機器人、人工智能和新材料等企業跨領域合作，帶動研發、制造服務等產業鏈上下游發展，增強軟硬協同適配能力。針對傳感器、減速器等部組件配套及集成應用，加大優質企業培育力度，支持一批“單項冠軍”“瞪羚”“獨角獸”和“小巨人”企業。建立以大企業為中心、中小企業分工配合的企業協作體系，形成特色鮮明的企業梯隊；聚焦整機制造與產業鏈關鍵環節，繪制產業招商圖譜，建立產業招商項目庫，重點引進一批國內一流的人形機器人骨干企業，帶動產業創新資源集聚。支持企業跨界布局，通過入股、并購、引進等形式，培育一批掌握核心技術、市場潛力大、高成長的重要節點企業。
面向自有生產制造、家庭服務等特定真實場景，綜合運用數字孿生、虛擬現實等技術搭建實時同步、虛實轉換的數據收集系統，構建規模化數據集和訓練環境，探索利用真實數據和仿真數據訓練提升具身智能提煉泛化能力。支持工業互聯網平臺、產業大腦建設，促進行業數據規范匯聚；科學布局智能算力中心，加速大模型訓練迭代和產品應用。面向用戶側、網絡側，按需部署高效邊緣計算中心，引導人形機器人企業向“5G+邊緣計算+分布算力”算力網絡轉型，推動云端和邊緣端智能協同部署。強化智能算力模組研發應用，為海量碎片化場景提供穩定的通信能力和強大的邊緣算力，提升數據實時計算與處理能力；鼓勵企業和科研院所開展人形機器人標準化路線圖研究，積極參與國家標準、行業標準制修訂，支持企業與中國電子技術標準化研究院等機構強化合作，在關鍵共性技術領域，利用自主創新技術制定團體標準、企業標準。加強專利與技術標準融合，形成一批具有自主知識產權、反映國際先進水平的引領國內產業發展的技術標準。
青島財經日報/首頁新聞記者 郭清鑒
責任編輯：林紅
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