今天（6月2日），嫦娥六號探測器“著上組合體”成功著陸月背南極-艾特肯盆地的預選著陸區。
不同于地球著陸，月球上沒有大氣，無法通過降落傘風阻減速，因此“著上組合體”只能通過發動機的反推力來實現減速?！爸辖M合體”在減速降落的過程中，還會自主控制進行粗避障和精避障。
嫦娥六號“著上組合體”在減速完成后，為什么要進行避障呢？這是因為月球背面遍布大大小小的隕石坑，地形復雜，起伏較大，落月過程充滿了不確定性，難度系數非常大。
那么，嫦娥六號“著上組合體”究竟怎么進行避障，從而能夠落得準呢？
敏感器當“眼睛” 支持嫦娥六號落得"準"
嫦娥六號“著上組合體”攜帶了許多敏感器，這些敏感器就像是探測器的眼睛和耳朵，它們通過光學、微波等方式自動判斷具體的著陸地點。
中國航天科技集團 黃昊：通過各種敏感器，知道探測器與月球的相對位置和速度，通過發動機控制探測器的姿態、減速，最終達到指定的落點目標。
降落的過程時間很短，“著上組合體”攜帶的燃料也有限，面對預選著陸區復雜的地形環境，需要快速靈活反應，因此地面的工作人員不會實時地操作它具體降落到哪里，“著上組合體”會結合多種敏感器的數據，對數據進行融合后，來自主判斷具體的著陸位置。
中國航天科技集團 黃昊：它更多的是通過圖像判斷月球表面的一些坡度、坑、石塊的分布情況，最終根據這些圖像，選取一個比較優的落點。
著陸緩沖機構 支持嫦娥六號落得"穩"
解決了落得準，那么嫦娥六號“著上組合體”如何落得穩呢？嫦娥六號“著上組合體”落月時，撞擊月面會形成較大的沖擊，必須設計相應的著陸緩沖系統，吸收著陸的沖擊，保證探測器不翻倒、不陷落，這也是落月的技術難題之一。
而著陸緩沖機構，通俗地說就是嫦娥六號的“腿”，在此刻就派上了大用場，通過它，可以讓嫦娥六號“著上組合體”穩穩地落在月面上。
嫦娥六號探測器是探月工程至今發射的最重航天器，其中的著陸器和上升器組成的“著上組合體”要想平穩降落在月球，難度可不小。著陸器和上升器攜帶多個精密儀器，較大的震動都會影響儀器的準確度，為此科研人員給嫦娥六號裝上了4條“腿”。
嫦娥六號任務副總設計師 王瓊：我們有4個著陸緩沖機構，也就是4條著陸“腿”。嫦娥六號著陸器的總質量是比之前嫦娥三號、嫦娥四號要更大的，所以這4條“腿”也要更加強壯，能夠耐得住著陸時候的沖擊。
王瓊告訴記者，嫦娥六號的4條“腿”可不是簡單地起到支撐作用，這4條“腿”就像4根彈簧，在遇到撞擊的時候可以通過形變來吸收地面給“著上組合體”的沖擊力。
嫦娥六號任務副總設計師 王瓊：著陸“腿”里邊本身是有鋁蜂窩的材料和拉桿，同時能夠緩沖壓力和拉力，使得垂直的速度和水平的速度都能夠被消除掉。
平穩降落后，嫦娥六號“著上組合體”會先給自己做一個全身體檢，確認狀態良好后，就將按計劃開始月背采樣等工作。
來源：央視新聞客戶端
責任編輯：王海山
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