小米汽車自動(dòng)駕駛專利公布 識(shí)別前車指定配件確定路況

　　天眼查App顯示，6月21日，小米汽車科技有限公司“自動(dòng)駕駛方法、裝置、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)”專利公布。摘要顯示，該方法包括：獲取車輛攝像模組連續(xù)采集的多幀待檢測(cè)圖像并識(shí)別；確定每幀待檢測(cè)圖像中是否存在目標(biāo)對(duì)象，以及目標(biāo)對(duì)象在待檢測(cè)圖像中的位置，所述目標(biāo)對(duì)象為前方車輛的指定配件；在至少兩幀待檢測(cè)圖像中存在目標(biāo)對(duì)象的情況下，根據(jù)目標(biāo)對(duì)象的位置，確定路況信息，并控制車輛執(zhí)行對(duì)應(yīng)的駕駛動(dòng)作。