中國空間站航天員首次出艙，我國掌握大型空間機(jī)械臂核心技術(shù)及應(yīng)用

　　據(jù)悉，空間站核心艙機(jī)械臂由航天科技集團(tuán)五院抓總研制，是目前同類航天產(chǎn)品中復(fù)雜度最高、規(guī)模最大、控制精度最高的空間智能機(jī)械系統(tǒng)，主要承擔(dān)艙段轉(zhuǎn)位、航天員出艙活動、艙外貨物搬運(yùn)、艙外狀態(tài)檢查、艙外大型設(shè)備維護(hù)等八大類在軌任務(wù)。核心艙機(jī)械臂展開長度為10.2米，最多能承載25噸的重量，是空間站任務(wù)中的“大力士”。空間站機(jī)械臂是我國航天事業(yè)發(fā)展的新領(lǐng)域之一，目前形成了多項國家空間機(jī)器人行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，引領(lǐng)空間智能裝備的中國制造之路。