“祝融號(hào)”火星車將向南行進(jìn)
目前“祝融號(hào)”火星車已經(jīng)在火星表面行駛了80多米，并獲取了部分科學(xué)探測(cè)數(shù)據(jù)。下一步，火星車將向著陸點(diǎn)南向行進(jìn)。
天問一號(hào)任務(wù)地面應(yīng)用系統(tǒng)總設(shè)計(jì)師 劉建軍：往南行駛的話有個(gè)什么好處？比如說像我們很關(guān)心的一些泥火山，還有一些溝槽等等，這些東西都是跟水冰和火山等等這些有關(guān)系的地質(zhì)活動(dòng)，所以我們希望能夠通過這樣的一個(gè)探索，巡視探測(cè)科學(xué)規(guī)劃，能夠回答一些目前火星上還沒有解決的一些科學(xué)問題。
后續(xù)隨著“祝融號(hào)”火星車回傳的數(shù)據(jù)不斷增多，我國(guó)將適時(shí)公開，向全世界科學(xué)家提供，一同深入了解火星。
天問一號(hào)任務(wù)地面應(yīng)用系統(tǒng)總設(shè)計(jì)師 劉建軍：那么我們首先實(shí)際上主要是滿足我們國(guó)內(nèi)的科學(xué)家來使用的，然后后續(xù)進(jìn)入到這個(gè)數(shù)據(jù)的公開期以后，是可以向全世界的科學(xué)家來公開的。
計(jì)劃第二次火星探測(cè)任務(wù)中實(shí)現(xiàn)采樣返回
發(fā)布會(huì)上，我國(guó)首次火星探測(cè)任務(wù)工程總設(shè)計(jì)師張榮橋表示，由于火星探測(cè)的風(fēng)險(xiǎn)性較高、技術(shù)難度大，因此我國(guó)在制定火星探測(cè)方案的時(shí)候，一次發(fā)射任務(wù)實(shí)現(xiàn)“繞 著 巡”并不是最初的目標(biāo)。
中國(guó)首次火星探測(cè)任務(wù)工程總設(shè)計(jì)師 張榮橋：去火星的難度很大，到目前為止，整體的成功率50%左右，對(duì)于著陸類的任務(wù)成功率只有40%多一點(diǎn)，這是客觀現(xiàn)實(shí)。當(dāng)初我們的方案是選擇了一個(gè)風(fēng)險(xiǎn)相對(duì)較小的，也就是去環(huán)繞的方案。
盡管難度大，但依托我國(guó)探月工程所積累的經(jīng)驗(yàn)，以及新一代運(yùn)載火箭長(zhǎng)征五號(hào)強(qiáng)大的運(yùn)載能力，我國(guó)將首次火星探測(cè)任務(wù)的目標(biāo)設(shè)定為通過一次發(fā)射任務(wù)，實(shí)現(xiàn)“繞 著 巡”三大目標(biāo)，并計(jì)劃在第二次火星探測(cè)任務(wù)中實(shí)現(xiàn)采樣返回。
中國(guó)首次火星探測(cè)任務(wù)工程總設(shè)計(jì)師 張榮橋：長(zhǎng)征五號(hào)運(yùn)載火箭為我們提供了必備的發(fā)射能力。所以有了這些基礎(chǔ)，最后形成了我們國(guó)家火星探測(cè)“一步實(shí)現(xiàn)繞著巡，二步完成采樣回”的總體發(fā)展思路。
“祝融號(hào)”火星車可實(shí)現(xiàn)自主休眠和脫困
由于火星距離地球較遠(yuǎn)，地面工作人員與火星車通信時(shí)間較長(zhǎng)，所以“祝融號(hào)”火星車在自主工作和執(zhí)行任務(wù)方面進(jìn)行了全新的設(shè)計(jì)。在遇到極端天氣情況下可以自主休眠，而如果在行駛過程中出現(xiàn)困難也可以自行脫困。
由于火星與地球的自轉(zhuǎn)周期相似，晝夜交替也與地球類似。因此，祝融號(hào)火星車在正常的條件情況下，
夜間不需要休眠，但要保持低能耗狀態(tài)。而在遇到沙塵等氣象條件下，就會(huì)根據(jù)實(shí)際情況自主休眠，為后續(xù)繼續(xù)開展工作保存能量。
航天科技集團(tuán)五院 天問一號(hào)任務(wù)探測(cè)器系統(tǒng)總設(shè)計(jì)師 孫澤洲：一種就是沙塵非常嚴(yán)重，然后我們要進(jìn)入休眠的狀態(tài)，這個(gè)狀態(tài)下我們是不會(huì)收太陽(yáng)翼的，畢竟喚醒的時(shí)候，我們還需要感知太陽(yáng)的能量之后才能喚醒。
除了天氣條件，復(fù)雜的地形地貌也會(huì)在火星車行駛過程中帶來挑戰(zhàn)。面對(duì)地面凹陷等不可預(yù)知的困難，也需要祝融號(hào)火星車自主應(yīng)對(duì)和解決。
航天科技集團(tuán)五院 天問一號(hào)任務(wù)探測(cè)器系統(tǒng)總設(shè)計(jì)師 孫澤洲：如果在火星表面出現(xiàn)一些沉陷的話，一種如果一個(gè)輪子沉陷了，我們可以把輪子抬起來，變成5輪的移動(dòng)方式，然后實(shí)現(xiàn)脫困。另外我們可以通過蠕動(dòng)的方式來實(shí)現(xiàn)脫困。在地面我們也做了大量的實(shí)驗(yàn)，脫困能力上應(yīng)該說可以有很大的提高。
測(cè)控系統(tǒng)隨時(shí)關(guān)注火星車和環(huán)繞器
目前首次火星探測(cè)任務(wù)進(jìn)入到火星表面的巡視勘查階段，“祝融號(hào)”火星車將不斷向地球回傳所獲取的科學(xué)數(shù)據(jù)。在這個(gè)過程中，測(cè)控系統(tǒng)需要隨時(shí)關(guān)注火星車和環(huán)繞器的一舉一動(dòng)，為數(shù)據(jù)順利回傳提供保障。
目前，祝融號(hào)火星車的所有數(shù)據(jù)需要通過環(huán)繞器回傳到地球，所以為了保證數(shù)據(jù)質(zhì)量和準(zhǔn)確回傳，測(cè)控系統(tǒng)的一項(xiàng)重要工作，就是保證用于中繼通信的環(huán)繞器始終處于中繼軌道。
北京航天飛行控制中心責(zé)任總師、測(cè)控系統(tǒng)專家 崔曉峰：環(huán)繞器的軌道是要不斷進(jìn)行維持，來保證它的軌道能夠準(zhǔn)確完成它的中繼任務(wù)。當(dāng)需要進(jìn)行維持的時(shí)候，提前要制定控制策略，然后制定計(jì)算控制數(shù)據(jù)，把這些控制數(shù)據(jù)來進(jìn)行環(huán)繞器的數(shù)據(jù)上注來控制它，完成軌道控制，這個(gè)時(shí)間周期大概是10天。
除了維持環(huán)繞器的軌道，測(cè)控系統(tǒng)還需要給火星車制訂每一天的工作計(jì)劃。
北京航天飛行控制中心責(zé)任總師、測(cè)控系統(tǒng)專家 崔曉峰：主要是根據(jù)火星的時(shí)間來制訂它（火星車）的工作計(jì)劃，因?yàn)檫@主要是基于火星表面的太陽(yáng)光照的情況，每天幾點(diǎn)鐘做什么工作，基本上是按照這樣的規(guī)律去做，但是匹配到地球上來講，這個(gè)時(shí)間每天就是不固定的了，所以現(xiàn)在我們每天對(duì)火星車進(jìn)行控制工作，實(shí)際上當(dāng)前來講主要的工作都是在后半夜做的。
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